IR Sensor Array for Line Follower

আদনান চিন্তা করলো একটি লাইন ফলোয়ার রোবট বানাবে। স্টাকচার রেডি করে একটা বড় ঝামেলায় পড়লো আই আর সেন্সর অ্যারে নিয়ে। কানেকশন যেমন জটিল, ভেরো বোর্ডে সোল্ডারিং করে লাইন টানা আরো জটিল। ঠিকমত সোল্ডারিং করতে না পেরে নষ্টই করে করে ফেললো বোর্ড টি।

তখন সে রেডিমেট আর আর সার্কিট অ্যারে কেনার চিন্তা করলো, কিন্তু কোথাও খুব ভালো সার্কিট পাচ্ছে না যেটা ভালো কাজ করবে। মাথায় হাত দিয়ে আদনান যখন নিজের চুল টানছে তখন লাইন ফলোয়ার রোবটে বাংলাদেশের সবথেকে দক্ষ ভাইয়ারা এমন জোস একটি সার্কিট ডিজাইন করে ফেলেছে।

এটা দিয়ে অনায়াসে ৩ সেমি পর্যন্ত চওড়া লাইন অনায়াসে ফলো করতে পারবে। আর বল কাস্টার মাউন্ট করার জন্য স্পেস আছে, বল কাস্টার লাইন থেকে সেন্সরের একদম পারফেক্ট উচ্চতা নিশ্চিত করবে যেনো সবথেকে ভালো ভ্যালু সেন্সর থেকে পাওয়া যায়।